一、行業(yè)需求分析

　　在低速無人駕駛（園區(qū)物流、倉儲(chǔ)運(yùn)輸）中，車輛需要集成激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)等多類傳感器，并實(shí)時(shí)處理海量環(huán)境數(shù)據(jù)。

　　某客戶計(jì)劃在1x2米的底盤上部署無人駕駛系統(tǒng)，提出以下需求：

　　1.高性能：需支持激光雷達(dá)、攝像頭圖像識(shí)別及實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃，要求CPU多核性能與獨(dú)立顯卡算力。

　　2.多擴(kuò)展接口：需集成2路CAN卡實(shí)現(xiàn)車輛控制總線通信，并預(yù)留USB、PCIe等接口連接WiFi模塊、外置存儲(chǔ)等設(shè)備。

　　3.尺寸小巧：受限于底盤空間，要求工控機(jī)體積小巧，易于集成。

　　4.工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性好：設(shè)備需適應(yīng)戶外震動(dòng)、粉塵等復(fù)雜工況。

　　二、東田推薦方案

　　針對(duì)該應(yīng)用的需求，東田為客戶推薦了嵌入式工控機(jī)DTB-3079-C246，具體配置為：i7-8700/16GB/512GB SSD/2路CAN卡/1050TI顯卡/USB3.0卡/WiFi模塊，具備以下亮點(diǎn)：

　　（一）算力強(qiáng)

　　1.處理器與顯卡：酷睿i7-8700處理器，基礎(chǔ)頻率3.0GHz，睿頻可達(dá)4.6GHz，搭配NVIDIA 1050TI獨(dú)立顯卡，滿足圖像感知算法的并行計(jì)算需求。

　　2.內(nèi)存與存儲(chǔ)：16G DDR4內(nèi)存支持?jǐn)U展至128G，512G SSD保障系統(tǒng)快速響應(yīng)，還可選2.5寸熱插拔硬盤構(gòu)建RAID冗余，確保數(shù)據(jù)安全。

　?。ǘ┤珗鼍皵U(kuò)展能力

　　1.多總線接口：該嵌入式工控機(jī)內(nèi)置2路CAN卡，直接對(duì)接車輛底盤控制單元；4個(gè)PCIe插槽，支持?jǐn)U展GPU加速卡或更多傳感器接口。

　　2.高速數(shù)據(jù)傳輸：4個(gè)USB 3.1 Gen2接口可連接激光雷達(dá)與高幀率攝像頭，2個(gè)Intel千兆網(wǎng)口實(shí)現(xiàn)低延遲車路協(xié)同通信。

　　3.無線互聯(lián)：預(yù)裝WiFi模塊，支持4G/5G擴(kuò)展（通過mini-PCIe插槽），滿足云端數(shù)據(jù)同步與遠(yuǎn)程運(yùn)維需求。

　　（三）可靠性設(shè)計(jì)

　　1.寬溫寬壓：支持-25℃~60℃工作溫度與8~35V直流輸入，適應(yīng)戶外溫差大、電壓波動(dòng)的場景。

　　2.無風(fēng)扇防塵設(shè)計(jì)：這款嵌入式工控機(jī)是全密閉設(shè)計(jì)，通過散熱片散熱，可避免粉塵侵入導(dǎo)致硬件故障。

　　三、實(shí)際應(yīng)用場景

　　該方案可應(yīng)用于智慧倉儲(chǔ)AGV、園區(qū)無人配送車、港口集裝箱運(yùn)輸?shù)葓鼍?，高性能降低系統(tǒng)延遲并減少運(yùn)維成本。

　　四、結(jié)語

　　在低速無人駕駛向規(guī)?；l(fā)展進(jìn)程中，東田嵌入式工控機(jī)以高性能、強(qiáng)擴(kuò)展及高可靠性設(shè)計(jì)，成為多傳感器融合的核心引擎，如需獲取定制化解決方案或更多案例細(xì)節(jié)，可聯(lián)系東田客服咨詢。